近世大名諏訪氏の居城。原作では山本勘助が初めて諏訪頼重の娘、由布姫を見る場面に登場しますが、当時の高島城は上諏訪茶臼山にあった山城。天文十八（一五四九）年、諏訪統治の拠点を上原城からここに移しました。

江戸時代の高島城は諏訪湖に突き出したかたちで建っており、「諏訪の浮城」「水城」と呼ばれていました。

現在は、本丸に天守、櫓、門、塀が復元され、城内では、諏訪氏ゆかりの品々が展示されています。周辺は公園として整備され、桜の名所としても知られ、多くの観光客で賑わいを見せています。