村上義清公の居城は、山城である葛尾城となっている。ふもとの坂城神社から往復約２時間のトレッキングができる。

東側の尾根づたいに幾つもの堀切跡が残り、当時の山城の険しさが伺える。また、城跡から眼下に千曲川を望む眺望は雄大。