若き信玄が初陣を飾ったといわれる、佐久の豪族平賀源心の城。

諏訪、村上、小笠原らの支援により形勢不利になった父・信虎から、撤退時のしんがりを任された信玄が奇襲をかけて城を落としたことで知られています。