松尾城ともいわれ、真田昌幸が上田城に移るまで、真田氏の本城と推定される。南西にゆるやかに広がる一帯には土塁や郭後が残り、散策にも最適。

重要文化財の「青江の大太刀」を始め真田家家宝の武具、調度品、文書、美術品などを所蔵。

一帯はお屋敷公園として整備されており、歴史ファンならずとも必見です。

昭和４年建築の木造３階建ての建物を整備し、１階には川中島合戦図屏風や義清直筆文書などの村上義清公関連や信濃村上氏の展示品を備え、２階については坂木村の宿場指定を示す朱印状などの北国街道に関する展示となっている。

しなの鉄道坂城駅下車　徒歩３分。バスの駐車可。